Rulmanlar işləyərkən onların müxtəlif sürtünmə xüsusiyyətlərinə görə rulmanlar sürüşmə və yuvarlanan rulmanlara bölünə bilər.Şaftın sürüşmə hərəkətini qəbul edən və yükü daşımaq üçün rulman sürüşən rulman adlanır. Xətti rulman düz yolda düz bir xətt üzrə hərəkət edən, sürüşən rulmanlara aid olan rulmanlardır.