Xətti sürgü üç növə bölünə bilər: diyircəkli xətti bələdçi, silindrik xətti bələdçi və kürəvi xətti bələdçi, hərəkət edən hissələri dəstəkləmək və istiqamətləndirmək, verilən istiqamətə uyğun olaraq qarşılıqlı xətti hərəkət etmək üçün istifadə olunur. Sürtünmə xüsusiyyətlərinə görə, xətti hərəkət bələdçisi sürüşmə sürtünmə bələdçisi, yuvarlanan sürtünmə bələdçisi, elastik sürtünmə bələdçisi, maye sürtünmə bələdçisi və s. bölünə bilər.